汽车智能进入和启动系统应用与技术分析

随着汽车电子技术的发展，汽车局域网络的普及，汽车智能进入和启动技术广泛的应用的现代汽车上，为车辆的使用提供了便利，但在维修过程中也出现了新的技术难题。本文以丰田汽车为例系统阐述汽车智能进入和启动系统的工作原理和维修难点，以促进汽车维修人员能够缩短此类汽车故障诊断维修的时间，提高诊断效率，减少零部件更换，提高客户满意度。

对于配备有无钥匙进入和一键启动系统的车辆而言，允许用户在携带智能钥匙的前提下，通过碰触门把手上的触摸传感器，实现用户对车辆进行解锁/闭锁和后备箱开关的操作，同时汽车防盗系统相应的解除/警戒工作；进入车辆后，通过启动按钮进行一键式启动；如果用户将智能钥匙遗落车辆内，能够进行提示报警等。

1 丰田汽车智能进入和启动系统的发展

丰田品牌汽车智能进入和启动系统 （Smart Entry&Start System）的经历三个阶段，先后装备车辆上的有00cy系统、03cy系统、05cy系统。目前，丰田汽车普遍配备了05cy系统的智能进入和启动系统。三个系统的具体组成及区别见表1。

 

表1 三个系统的具体组成及区别

  

种类 05cy系统 03cy系统 00cy系统应用车型GS430/300,GS450h,IS350/250/220d,AVALON,CAMRY,CAMRY,HV,etc.CROWN PRIUS LS430点火开关类型按钮型 按钮型 旋转型OFF,E/G运转 OFF ← OFF,READY OFF供电状态ACC,IG-ON 琥珀色 ← ACC 琥珀色E/G启动准备状态 绿色 ← IG-ON 绿色钥匙孔 未配备 钥匙槽 点火开关带收发器点火开关位置钥匙CR1632 钥匙电池：CR2032 钥匙电池：CR2032钥匙缺电处理 把钥匙有标记的一端贴近按钮 把钥匙插入钥匙槽 把钥匙插入点火开关芯片 带收发器芯片 带收发器芯片主钥匙 副钥匙 （CROWN）无副钥匙 （PRIUS） 有副钥匙钥匙电池：取消 执行取消程序 按取消开关 按取消开关主控ECU 认证ECU、代码盒、转向锁止EUC 智能ECU、收发器钥匙EUC 防盗胖熊、转向锁止ECU

2 智能进入和启动系统的组成及功用

丰田汽车智能进入和启动系统主要有智能钥匙、认证ECU、主车身ECU、电源控制ECU、转向ECU、ID代码盒、集成门把手、门锁信号接收器、一键启动按钮。

（1）智能钥匙

85-2A双向恒温磁力搅拌器，金坛市医疗仪器厂；DK-8D电热恒温水槽，上海一恒科技有限公司；BECKMAN Avanti-J-26S XPI落地式高速冷冻离心机，美国Beckman Coulter有限公司；FSH-2可调高速匀浆机，武汉格莱莫检测设备有限公司；Food ALYT D4000凯氏定氮仪，德国 OMNILAB-LABORZENTRUM GmbH & Co.KG公司；DYY-7C型电泳仪，北京市六一仪器厂；TY-80R脱色摇床，金坛市医疗仪器厂；200L-1200L真空滚揉机，诸城信通食品机械有限公司。

在智能进入与启动系统中，通过车载网络与认证ECU通讯，控制车辆对应门锁电机进行锁止/解锁动作。

（2） 认证ECU

（5）ID代码盒

认证ECU是智能进入和启动系统的核心部件，主要处理进入检测区域内智能钥匙的合法性运算并确定钥匙位置，并通过车载网络与ID代码盒、电源控制ECU、主车身ECU、网关ECU等通讯。

（3）主车身ECU

智能钥匙是车辆验证用户身份的主要部件，用户进入汽车、启动汽车的时候，认证ECU对智能钥匙的合法性进行识别，具有解锁/锁止按钮，可发射频率为315MHz的无线电信号，覆盖范围为几十米，可被门锁接收器识别并传给认证ECU，从而控制车门的锁止/解锁。智能钥匙接收振荡器发出的频率为134.2kHz的无线电信号，可以启动发动机 ［1］。

采集一键启动开关、刹车开关等传感器信号，控制汽车的四种电源系统状态，分别为OFF档、ACC档、ON档及START档。

（4）电源控制ECU

基于动态相量理论的高压直流系统换相失败暂态特性//王童辉,贾科,毕天姝,赵其娟,冯涛,李伟//(23):78

ID代码盒对认证ECU、发动机ECU、转向ECU传输的代码进入验证，确证各ECU合法性及代码的正确性，如信息合法则对相关控制电脑解锁并执行相应操作。如信息非法则锁止相应控制单元。例如ID代码盒，收到认证ECU传输的S码，进行匹配确定合法后，开始对其它控制单元进行解锁。对转向ECU发送L码匹配后，转向ECU解锁汽车方向盘；对发动机ECU发送G码匹配后，发动机ECU控制ACC继电器、IG1继电器、IG2继电器、启动继电器等工作，发动机可以被启动。

9.1.1菜青虫 以幼虫在叶背或心叶危害，1～2龄幼虫啃食叶肉，在叶片上留下一层薄而透明的表皮，3龄以上幼虫将叶片咬出孔洞，或将叶片边缘吃成缺刻，严重时将全部叶片吃光，并排出粪便，污染菜心，严重影响产量和质量。该虫一年发生4～6代，世代重叠，危害持续时间长。

在对布鲁氏菌病的预防中，要定期对羊等动物进行定期检疫，羔羊每年断乳后进行一次布氏杆菌病检疫，成羊两年检疫一次或每年预防接种。对检出的阳性羊要捕杀处理，不能留养或给予治疗。

（7）门锁信号接收器

培养藏族小学生的阅读能力，对促进藏族小学生全面发展具有重要意义。阅读作为小学语文的重要组成部分，是学生语文学习的重点。所以在小学语文教学过程中，教师应注重对学生阅读能力培养，应根据小学生的实际情况以及语文教学内容，为学生创造科学、合理的教学情境，让学生在阅读中感受阅读的乐趣，使得藏族小学生掌握更多的阅读技巧，提高其自主阅读能力，加强藏族小学生的阅读效果，从而促进藏族小学生的不断发展。

是一种发射低频率电信号的天线，同时接收智能钥匙发出的ID密钥信号，按安装位置又分为检测主驾驶位和车厢其他位置，用于检测智能钥匙的位置。

（8）一键启动按钮

代替了传统车辆的点火开关，作为电源控制ECU的主要输入信号，确定车辆电源的控制方式。同时，它的背光灯的不同颜色，指示车辆电源系统的状态。

（9） 转向ECU

（6）集成门把手

通过与认证ECU、电源控制ECU的通讯，控制转向系统解锁/闭锁。

3 智能进入和启动系统工作原理

以雷克萨斯IS350/250车型为例说明该系统的工作原理，具体系统组成和工作原理图见图1。

除具体传统门把手全部功能外，其内集成有天线、触摸传感器、锁止按钮等元件，天线发射低频信号作为智能钥匙激活信号，一般信号覆盖范围为半径1.5米的球形区域 （检测区） ［2］。触摸传感器用于识别用户开门动作，作为系统处于睡眠或激活状态。

  

图1 系统组成及工作原理图

（1） 开锁功能

系统开锁功能工作过程如图2所示。认证ECU向门锁振荡器发送请求信号，门锁振荡器产生的低频信号通过天线进行广播，其范围是半径为1.5m左右的车门外侧半球形区域，当用户携带智能钥匙进入到该检测区域时，钥匙被激活，LED灯闪烁一次，同时发送高频信号 （密钥ID），调谐器接收到密钥ID后，与认证ECU通讯验证其合法性，如验证结果匹配，认证ECU唤醒系统进行待工作状态，当用户触碰门把手上的触摸传感器后，触摸信号传输到认证ECU，认证ECU向主车身ECU发出开锁请求，由主车身ECU控制相应门锁电机执行开锁动作。

不同的课程具有符合本课程需求和特点的不同考核评价体系，以实现教学目标、提高教学质量。过程性考核作为一项贯穿整个教学过程的考核，较之于一次性、全覆盖、总结性的期末考试（也称期终考试）还是有明显区别的，主要表现为贯彻教学的整个过程不限次、阶段性和局部性；因此，我们应该结合课程和过程性考核的特点，坚持知识能力并重的原则，以课程统编教材为考核内容依据，以课内外参与为考核重点，构建“纲要”课过程性考核体系。

2005年和2011年，湖北省两次利用杜家台分洪工程行洪道分流洪水，而未动用蓄洪围垸蓄洪，以最小代价换取了最大安全，是对汉江中小洪水（约20年一遇～50年一遇）调度模式的创新和补充。既以人为本，又给洪水以出路，体现了洪水管理的新理念，同时为今后汉江中小洪水的调度积累了经验。

y′2=S21x2+S22xy+(1+S23)y2+S24yz+S25z2+S26zx+S27x+S28y+S29z+S30+o(h2)

  

图2 系统开锁工作过程原理图

（2） 锁止功能

系统锁止功能工作过程如图3所示。用户按下锁止开关后，门锁锁止开关向认证ECU发送开关信号，认证ECU识别门锁开关信号后向门锁信号接收器和门把手振荡器发送请求信号，检测门锁开关位置，同时，振荡器产生低频信号并发送到门把手天线进行低频广播，钥匙接收信号后进行响应发送高频信号，天线接收到钥匙ID信号，向认证ECU发送ID码，认证ECU识别ID码并确定钥匙位置，确定合法后发出锁门请求，并主车身ECU控制门锁电机进行执行操作。

  

图3 系统锁止工作过程原理图

（3）发动机启动系统

系统发动机启动功能工作过程如图4所示。用户进入驾驶室，踩下刹车踏板，按动发动机启动开关，汽车发动机运转，汽车转向系统进行解锁。工作过程为：电源ECU对发动机启动开关和制动踏板位置信号进行识别确认后，发送密钥比较请求到认证ECU，认证ECU进行智能钥匙位置与合法性验证，通过后与ID代码盒比较S码；进行匹配确定合法后，开始对其它控制单元进行解锁。对转向ECU发送L码匹配后，转向ECU解锁汽车方向盘；对发动机ECU发送G码匹配后，发动机ECU控制ACC继电器、IG1继电器、IG2继电器、启动继电器等工作，发动机可以被启动。当发动机转速达到≧500转/分，发动机控制ECU判断发动机起动和停止起动电机。此外，关闭发动机开关指示器 ［3］。

  

图4 发动机启动功能工作过程原理图

4 应用及展望

汽车配备智能进入和启动系统后，与传统方式存在很大不同，用户操作简便，实用性科技感强，车辆防盗系统算法科学，受到广大用车人的好评。我们以轿车为例，对目前市场上在售车型装备具有汽车智能进入和启动系统功能的车辆进行了统计，统计结果显示中级以上车型该系统的装备率约为58.2%，中级轿车56.5%，紧凑型轿车46.7%，小型轿车16.5%，微型轿车10.6%。未来随着电子科技发展，该系统在汽车上的应用率会逐步提高，并向中低档轿车上普及。

该系统在使用过程中为用户带来便利的同时，在使用过程中不可避免的出现一些问题，而且故障现象直观明显，如用户无法进入车辆，无法启动车辆等，需要专业技术维修人员进行维修处理，对汽车售后维修技术人员也提出了更高的技术服务要求。希望通过本文关于汽车智能进入和启动系统工作原理论述，使广大汽车用户对该系统工作方式有所了解，为汽车维修技术人员对该类型汽车故障诊断与排除提供思路。

参考文献

［1］张晓杰.汽车PEPS无钥匙系统的设计与实现 ［D］.上海：上海交通大学，2014.

［2］王蕾.轿车无钥匙进入和一键启动方案设计 ［D］.长沙：湖南大学，2014.

［3］范道刚.丰田智能进入启动防盗系统故障诊断与维修 ［J］.汽车电器，2013（01）：19-23.