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样本迁移支持下的遥感影像自动分类方法

更新时间:2016-07-05

土地利用/覆盖变化对陆地生态系统的生物多样性,水、碳和养分循环,能量平衡,以及温室气体释放增加等其他环境问题具有重要的影响[1]。近年来,随着遥感技术的发展,基于遥感数据的解译方法成为获取土地利用/覆盖信息的主要方式之一。遥感影像分类一直是遥感影像处理的重要环节[2]。随着计算机技术的不断发展,神经网络分类、专家系统分类、支持向量机分类等机器学习方法在土地覆盖遥感分类中取得了广泛的应用[3]。分类方法的发展极大地满足了日益庞大的遥感信息提取所需要的数量与速度,但是样本的选取成为制约遥感图像自动解译发展的一个重要因素。由于受大气吸收与散射、物候、传感器定标等因素的影响,同一地物的光谱在两期影像上不能服从同样的概率统计分布[4]。而针对大范围的分类制图任务,重新标注样本需要耗费大量的时间与人力,制约了遥感数据的自动化处理及长时间序列土地利用/覆盖变化的研究。

近年来,迁移学习已经引起了广泛关注和研究。迁移学习是运用已有知识对不同但相关领域问题进行求解的一种机器学习方法,它放宽了传统机器学习中的两个基本假设:①用于学习的训练样本与新的测试样本满足独立同分布的条件;②必须用足够的训练样本才能学习得到一个好的分类模型[5-6]。迁移学习是为了解决已有信息、知识的再利用问题而提出的一种机器学习新理论,这一理论为解决上述遥感分类中的样本选取问题提供了新思路。迁移学习在遥感图像的目标识别[7-8]及土地覆盖分类[4,9-13]中已经有了一些研究,但研究多针对高分数据或高光谱数据,而对于在土地利用/覆盖研究与应用中最常用的中等分辨率数据如Landsat卫星数据的研究较匮乏。本文基于Landsat数据,从像元级分类发出,充分挖掘其丰富的光谱信息,并从知识迁移的角度,一定程度上解决了训练样本在目标影像中的优化问题,从而构建一种基于样本标签迁移的遥感数据自动分类方法。

“我也可以进便宜的肥料,多一些利润,但是我就是没把利润看得太重。我只是一心为农民服务,一心为我们县的老百姓服务。”吉林省乾安县的70岁老太太翟桂芝面对记者的采访时,紧张的神情下透漏出些许年轻人的羞涩,但是说起自己做农资的经历却是滔滔不绝。

1 研究区与数据

巫山县位于重庆市东部,处三峡库区腹心,素有“渝东北门户”之称。巫山县位于北纬30°45′—31°29′,东经109°33′—110°12′之间,辖区面积2958 km2,地处四川盆地东端,属四川盆地东部山地地貌,相对高差悬殊。研究区属中亚热带湿润季风气候区,四季分明,无霜期长,雨量充沛,日照时间长[14]。本文选取研究区位置如图1所示,位于巫山县内,主要包括县政府所在的巫峡镇,以及龙乡镇、两坪乡、建平乡大部分地区和其他乡镇的部分地区,面积约为441 km2

例如,在《小英雄雨来》一课教学中,课外详细描述了抗日战争中我国人民的智慧以及勇敢精神,是培养学生逐渐形成坚定不移、宁死不屈精神的重要途径,通过教材内容深入挖掘对于高效落实爱国主义思想教育具有重要意义[2]。因此,结合教学内容以及小学生的理解能力等特点,小学语文教师在实际展开这一课教学时,可以带领班级学生参观当地博物馆以及纪念馆等,促使学生从多个角度出发深刻感受家乡的优秀传统文化,在传统传统文化以及中华民族精神的过程中,实现对小学生传统文化素养以及综合素质的全面培养。

图1 研究区示意图

[8] 鲁恒,付萧,贺一楠,等.基于迁移学习的无人机影像耕地信息提取方法[J].农业机械学报,2015,46(12):274-284.

图2 研究区DEM与Globeland30产品

研究所使用的TM数据共两期(见表1),作为参考土地覆盖分类专题图的GlobeLand30数据虽然以2010年为基准年,但实际用于解译的影像大多获取时间为2009—2011年,因此为了充分检测变化信息,提高最终结果的精度,选取2011年而非2010年的数据作为源领域影像。

表1 TM数据信息

类别获取时间源领域影像2010年9月1日目标领域影像2007年9月20日

2 研究方法

迁移学习是基于给定的源领域数据集Ds与学习任务Ts,充分挖掘其中的知识以帮助完成或完善Dt中的学习任务Tt的机器学习方法[5]。近年来,随着时间序列遥感研究的发展,迁移学习逐渐被引入遥感自动分类方法中,如面向对象分类中的对象级样本迁移[4]与场景分类中的特征迁移[12]。以Landsat数据为代表的中等分辨率的遥感数据,可以对全球大多数区域长时间连续观测,并且有可以提供样本标签的相关土地利用/覆盖产品,其样本迁移的问题有更大的应用研究价值。本文运用变化检测技术与光谱形状编码的方法,构建了地物类别标签(关联知识)迁移的自动分类框架,如图4所示。

图3 研究区遥感影像

图4 基于样本迁移的自动分类算法框架

2.1 迁移学习

经过对取样的研究分析,可以判断鲕粒的形成过程为:有一粒灰岩碎屑,在海水中不断悬浮沉降,形成多层同心层,成为真鲕。其后由于粒度变大,悬浮较困难,碰撞、摩擦相应变少,有微生物开始附着生长,在周期性的潮汐作用下,不断滚动生长。但是某些环境因素的改变,导致微生物逐渐消亡。在鲕粒的最后生长阶段,形成的鲕层与胶结物无异。最后,由于泥质的加入形成一层光滑的泥质薄膜,终止了鲕粒的生长,最终形成巨型鲕粒。鲕粒形成的环境始终是动水环境。

在本文的研究中只涉及两期影像之间的样本迁移,因此上述可以简化为:X1={x1,1,x1,2,…,x1,N}与X2={x2,1,x2,2,…,x2,N}分别为t1t2两个时期获得的研究区的遥感影像,其中(x1,i,x2,i)是第i对两期影像中同一空间位置的像元。假设两期影像中的土地覆盖类别一致,且类别为Ω={ω1,ω2,…,ωB}。假设影像X1有对应的土地覆盖分类产品其中x1,jX1表示对应分类图上相应空间位置的像元,而y1,jΩ表示对应的类别标签。同时认为在X2时期没有对应土地覆盖分类产品且标注训练样本非常困难。那么X1则为源领域影像,X2为目标领域影像。迁移学习可以充分利用X1影像及对应土地覆盖分类产品C1中的有用知识,并迁移至目标影像中完成目标影像的分类。在本文研究中,主要在于地类标签的迁移,将源领域中地类标签通过一定的方法筛选并标记为目标领域可靠的训练样本,以达到目标领域影像自动分类的目的。

2.2 变化检测

变化检测是上述算法流程中的一个关键技术,其主要作用是确定X1X2两个时相影像之间的不变信息。相对辐射定标可以提升变化检测效果,在变化检测之前可以考虑采用暗像元法或者直方图匹配法来完成相对辐射定标。采用变化矢量分析法(CVA),变化矢量是描述从时相1到时相2某像元光谱变化大小和方向的矢量[17]。变化矢量分析法首先需要对两个不同时相的影像作差值运算,生成多光谱的差值图像。差值图像中的第i个像元的变化矢量可以表示为[16]

(1)

式中,分别为影像X1X2中第i像元k波段的像元灰度值。根据变化矢量分析的原理,变化矢量ΔXi的方向代表地物的变化类型,模则代表了地物变化的大小程度,即变化矢量可以通过角度α与长度ρ来表示[19],其中

(2)

(3)

如上文所述,ρ表示第i个像元的变化强度,在本文的变化检测中,仅考虑运用CVA来确定像元的变化强度从而选择不变区域,不考虑变化类型的问题。

对于CVA计算得到的变化检测结果,采用大津法(Otsu’s)对结果进行阈值分割。Otsu’s是一种图像灰度自适应的阈值分割算法,该方法按照图像上的灰度值分布,将图像分为背景和前景两部分,遍历不同的阈值,计算不同阈值下对应的背景与前景之间的类内方差取得最大值时,对应的阈值即为所求的阈值。

通过上述过程,确定不变地物像元对应的空间位置,并将相应的地类标签标注到目标影像上。

2.3 光谱形状计算

[2] 沈泉飞,曹敏,史照良,等.基于布谷鸟算法的遥感影像智能分类[J].测绘通报,2017(1): 65-68.

[9] RAJAN S,GHOSH J,CRAWFORD M M.Exploiting Class Hierarchies for Knowledge Transfer in Hyperspectral Data[J].IEEE Transactions on Geoscience & Remote Sensing,2006,44(11):3408-3417.

假设是目标影像的标记样本,的光谱形状,z2,i按照如下方法计算

4.师生互动教学设计。基于网络教学平台的开发与使用,利用网络技术优势,根据教学目标、教学内容和任务,在课程讲授方式的设计中应当创设一定的虚拟情境,让学生有身临其境的学习体验;情境尽量靠近生活,尽量真实,以激发学生学习、探究、体验的动力。设计师生互动的几个模块和环节,甚至根据学生的即时提问,系统生成学生所需的课件网页。这种“人—机”交互或者“人—人”交互式平台,可以实现师生双方的实时沟通、交流。课后讨论的设计应当引入小组模式,实现分组合作的“学生—学生”的真实交流[6],充分肯定学生的自主性、积极性和合作精神,从而激发学员学习的积极性,调动其探索知识的欲望,提高解决问题的能力。

“还真有人那么当真啊,”抽烟男吊儿郎当地抽着烟,“这是什么狗屁歌剧,把老子当猴耍,老子才不傻呢,你们谁爱抢谁抢,我看能把我怎么样!”说完,他又狠狠地抽了一口烟。

(4)

(5)

一般认为,训练样本与分类结果在特征空间上分布越趋于一致,取得的分类效果就越理想,因此直方图统计常用样本的选取。利用不变地物的土地覆盖分类结果将地类标记在目标影像上。对于其中的每一类样本,采用上述公式可以获得其相应的光谱形状编码结果。将计算得到相同的光谱形状的样本进行聚类,并统计聚类后的直方图,去掉直方图内值较小的类,并按直方图内的比例选取训练样本。

3 试验与结果分析

研究区影像尺寸为700×700像素,以2011年获取的Landsat影像为源领域影像,对应的土地覆盖分类产品为GlobeLand30,待分类的目标领域影像为2007年获取的Landsat影像,采用本文提出的样本迁移方法,对目标数据进行分类。为了更好地说明光谱曲线形状在样本选择中的作用,测试了不使用光谱曲线形状下的分类效果;同时考虑研究区地形起伏较大的特点,加入数字高程模型与坡度作为特征,发现对分类结果有积极的影响。选取支持向量机(SVM)作为目标影像分类的分类器。

分类结果如图5所示,其中图5(a)为未经过光谱形状计算直接分类结果(SVM),图5(b)为光谱形状计算后的分类结果(SVM_scs),图5(c)(SVM(T))与图5(d)(SVM(T)_scs)为图5(a)与图5(b)基础上加上地形特征后的分类结果。结合2006年的研究区二调数据及Google Earth高清影像,随机选取了2109个有效的验证样本点,对分类结果进行精度验证,同时计算了4次分类结果的各类地物的生产者精度、总体精度与Kappa系数,见表2。

从精度验证的结果来看,加入地形特征对研究区的分类结果的精度有显著提高,主要表现在对人工地表、耕地、草地的分类精度有明显提升。对比SVM_scs与SVM分类结果、SVM(T)_scs与SVM(T)分类结果,以及SVM(T)_scs与SVM(T)分类结果发现,光谱形状计算对总体精度和Kappa系数有明显的提高,其中主要表现在对耕地和草地两类的精度有明显的提高。考虑到耕地和草地因为植被的稀疏程度或同一地区不同作物物候特征存在差异因素,这两类地类类内的光谱可能就存在较大差异。光谱形状方法对样本的选取进行了一定的优化,使得不同光谱曲线形状的耕地或草地按照各自的比例选取样本,这样的训练样本更能代表地物的真实分布,从而对分类的结果有一定的提高。

图5 分类结果图

表2 分类结果精度评价

类别测试样本测试精度/(%)SVMSVM_scsSVM(T)SVM(T)_scs人工地表6410089.0610098.44水体366100100100100林地901100100100100耕地39173.4575.7179.1084.18草地38776.1781.8285.7587.96Kappa0.84680.86510.89150.9141OA88.7290.0491.9993.65

SVM(T)_scs的分类总体精度达到了93.65%,对应的Kappa系数为0.914 1。由此可见,本文提出的自动分类方法可以得到较好的分类结果。尤其对人工地表、水体、林地和草地的提取精度较高,均在85%以上。耕地的提取精度相对较低,为84.18%,考虑到研究区内的耕地类型较多样,且部分区域分布十分破碎。因此耕地的最终提取结果还算较为理想,可以在一定程度上满足应用需求。

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4 结 语

本文结合土地覆盖遥感分类产品提出了一种基于迁移学习的样本自动选取的方法,并构建了面向Landsat的像元级自动分类的算法框架。基于GlobeLand30产品,运用基于变化矢量分析的变化检测与光谱形状编码的方法,充分挖掘Landsat数据丰富的多光谱信息,通过知识迁移的方法将源领域内的地类标签迁移至目标影像中,并通过支持向量机算法完成分类,最终分类精度达到93.65%。综上所述,本文所提出的样本迁移方法大大降低了目视采集的烦琐性,可以自动选取可靠的样本,并且能够得到较好的分类结果,从而提高了遥感影像分类的自动化程度,在一定程度上满足了时间序列遥感数据的智能解译需求,具有实际应用价值。

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[11] DEMIR B,BOVOLO F,BRUZZONE L.Updating Land-Cover Maps by Classification of Image Time Series: A Novel Change-Detection-Driven Transfer Learning Approach[J].IEEE Transactions on Geoscience & Remote Sensing,2013,51(1):300-312.

[1] 陈广生,田汉勤.土地利用/覆盖变化对陆地生态系统碳循环的影响[J].植物生态学报,2007,31(2):189-204.

对于上文得到的结果,可以采用随机选取的方法抽取样本对目标影像进行分类,但是考虑到土地覆盖分类产品C1本身的精度及分类产品,在直接分类的结果上进行了一系列后处理,且分类产品使用影像与源影像存在一些差异,导致实际上迁移至目标影像中的地类标签可能不完全准确。为了选择可靠的样本进行训练,采用光谱形状计算的方法构建一种较优样本的选择策略。

目前,氨氯地平是临床治疗高血压的常用药物,属于钙离子拮抗剂,经临床研究显示,与其他治疗高血压的药物相比,氨氯地平起效更快、作用时间更长、不良反应更少,能够选择性的抑制钙离子进入细胞,进而减小外周血管阻力,达到一定的降压效果,然而在缓解心绞痛的基础上,并不能取得理想的降压效果[3]。阿托伐他汀钙片是一种还原酶抑制剂,可对羟甲基戊二酰辅酶A还原酶产生一定的抑制作用,进而减少胆固醇等脂质类物质合成,具有明显的降脂、降血液粘稠度作用,同时加快血液流动速度,恢复心肌正常供血,疗效显著且安全性高。

[3] 张增详,汪潇,温庆可,等.土地资源遥感应用研究进展[J].遥感学报,2016,20(5):1243-1258.

[4] 吴田军,骆剑承,夏列钢,等.迁移学习支持下的遥感影像对象级分类样本自动选择方法[J].测绘学报,2014,43(9):908-916.

卫星对同一地区的重复观测可以获得时间序列遥感数据,假设X={X1,X2,…,XM}为M期同一地区但获取时间不同的多光谱影像,其中第m期为有K个波段的多光谱数据Xm={xm,1,xm,2,…,xm,N}(其中N为研究区影像的像元总数),其中含有大量训练样本,而其他的影像仅有少量不足以分类甚至没有任何样本。通过迁移学习的方法可以获得时间序列内其他任意影像的土地覆盖分类图。当目标影像中有少量标注样本时,这种迁移的方法被称为归纳迁移学习(inductive transfer learning),当目标影像中没有任何标签样本时,则为直推式迁移学习(transductive transfer learning )。

[5] PAN J S,YANG Q.A Survey on Transfer Learning[J].IEEE Transactions on Knowledge & Data Engineering,2010,22(10):1345-1359.

[6] 庄福振,罗平,何清,等.迁移学习研究进展[J].软件学报,2015,26(1):26-39.

[7] DAN Z,SANG N,CHEN Y,et al. Remote Sensing Object Recognition Based on Transfer Learning[C]∥International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery (FSKD).Shenyang:IEEE,2013:930-934.

研究用到的数据主要包括全球30 m地表覆盖数据(GlobeLand30)、研究区1∶5万DEM及Landsat TM影像。GlobeLand30数据集[15-16]是在863计划支持下,由国家基础地理信息中心牵头完成的30 m分辨率的全球地表覆盖遥感制图数据产品。该数据覆盖全球南北纬80°内的陆地范围,包括10种地表覆盖类型,其中研究区范围内共有耕地、森林、草地、水体、人造地表5类覆盖类型。如图2、图3所示。

1947年,tPA最初发现于动物组织中,当时人们只知道其可激活纤溶酶原,因此最初也称其为纤溶酶原激酶。之后发现,其可从多种组织中提取纯化获得,且与另一种内源性纤溶酶原激活剂尿激酶不同的是,tPA对纤维蛋白具有高度亲和力,可在血块表面高效激活纤溶酶原[1-3]。

对于中等分辨率的多光谱数据,很难获取到较好的形状或纹理特征,尤其是像研究区这样地形起伏较大、景观格局破碎度较高的区域。同时Landsat数据有较丰富的光谱信息,重复挖掘其光谱信息有助于优化分类结果。通过对影像的观察统计发现,同类地物如林地由于太阳高度角或生长程度的不同,表现在影像上的各个波段的反射率可能有差异。但是光谱曲线的形状总是一致或相似,可以通过一种光谱曲线形状计算的方法获得[20]

[10] PERSELLO C,BRUZZONEL.Active Learning for Domain Adaptation in the Supervised Classification of Remote Sensing Images[J].IEEE Transactions on Geoscience & Remote Sensing,2012,50(11):4468-4483.

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[12] SUN H,LIU S,ZHOU H,et al.Unsupervised Cross-View Semantic Transfer for Remote Sensing Image Classification[J].Geoscience & Remote Sensing Letters,2016,13(1):13-17.

案例分析:本案例是销售送赠品业务,且赠送的100个富光500mL太空杯是企业有偿购入的其他商品。洪福商贸在核算该笔业务时,对于销售的汇源1L100%苹果汁属于正常的销售业务,根据销售普通业务核算流程处理即可;对于随同发出的100个富光500mL太空杯因在采购时成本已计入“销售费用”,因此在核算时,不需要核算发出成本,但要将已计入“应交税费——应交增值税(进项税额)”的税金转出。因此,本案例的关键点是:①无偿赠送的富光500mL太空杯只需要录入出库单即可;②因富光500mL太空杯系免费赠送,购入时列入“应交税费——应交增值税(进项税额)”应要做进项转出处理。具体操作流程如下:

[13] ZHOU Y,LIAN J,HAN M.Remote Sensing Image Transfer Classification Based on Weighted Extreme Learning Machine[J].Geoscience & Remote Sensing Letters,2016,13(10):1405-1409.

[14] 罗洁琼.基于GIS的三峡库区山地人居环境自然适宜性动态评价——以奉节县和巫山县为例[D].重庆:西南大学,2013.

另一方面,HM国际货代公司应该引入更多高层次专业人才,为企业提供更加专业的国际货代知识。人才引进可以对公司现有物流方案和流程进行改进、优化,在原有业务基础上进行创新,拓展新的货代业务,使企业在目前多变的国际贸易环境下顺应时代变化,加强核心竞争力。

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[16] 陈军,陈晋,廖安平,等.全球30m地表覆盖遥感制图的总体技术[J].测绘学报,2014,43(6):551-557.

其一,电力企业人力资源管理部门数据量很大,信息来源可靠,涉及员工档案、培训记录、薪资待遇、绩效考核等一系列内容和数据。这些数据全由人力资源部门收集和整理,无论获取,还是应用都非常方便。其二,网络多媒体时代,大数据人才多,专业水平高,为大数据在电力企业人力资源管理中的应用提供人才基础。电力企业可通过多种方法、途径等将大数据应用到人力资源管理工作中。第三,近年,大数据已经成为各行各业竞相追逐的热点,腾讯、谷歌等知名企业已经将大数据应用到人力资源管理工作中,电力企业也急需运用和尝试[1]。

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林聪,李二珠,杜培军
《测绘通报》 2018年第4期
《测绘通报》2018年第4期文献

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