铰接列车制动性能台试检验方法研究

0 引言

铰接列车（也称为“半挂汽车列车”）是道路货物运输的主要车型，具有载货量大、运输效率高、经济性好等优点。铰接列车由半挂牵引车和半挂车组合而成，采用甩挂运输方式加速车辆周转，提高了运输效率。但是因半挂牵引车与半挂车制动控制参数不匹配，半挂牵引车先于半挂车抱死而产生铰接列车“折叠”、“半挂车冲击半挂牵引车”等现象时有发生，驾驶员为自保而拆除或调整放松了半挂牵引车制动装置的现象非常普遍，这种做法大幅降低了铰接列车的制动性能，已经成为影响了我国道路交通安全的重要因素。

针对铰接列车制动“折叠”、“半挂车冲击半挂牵引车”等问题，研究我国机动车制动性能台试检验方法相关标准。在此基础上，作者分析了欧盟相关标准法规，归纳了半挂牵引车与半挂车的制动强度与管路压力关系要求、制动响应时间要求等制动协调性评价方法。

1 制动性能台试检验

我国的机动车制动性能台试检验，以《机动车安全技术检验项目和方法》（GB 21861-2014）、《道路运输车辆综合性能要求和检验方法》（GB 18565-2016）以及《商用车辆和挂车制动系统技术要求及试验方法》（GB 12676-2014）等标准是最具有代表性的。

1.1 GB 21861-2014台试检验

《机动车安全技术检验项目和方法》（GB 21861-2014）中对汽车列车制动性能检测的规定：

（1）与牵引车组合成的汽车列车检验结果符合《机动车运行安全技术条件》（GB 7258-2012）中7.11.1条款的要求；挂车的轴制动力之和与挂车轴荷之和的比值大于55%；挂车的轴制动不平衡率符合GB 7258-2012中7.11.1.2条款的要求。

（2）对于三轴及三轴以上的多轴货车，按照附录C.3方法加载后，加载轴的轴制动率应大于50%，加载轴制动不平衡率符合GB 7258-2012中7.11.1.2条款的要求。

以半挂牵引车为例，其制动强度按式（1）计算：

1.2 GB 18565-2016台试检验

社会主义协商民主既丰富了民主的形式、拓展了民主的渠道、加深了民主的内涵，又使统一战线有了更切实的民主制度的落脚点，使统一战线由过去主要是党的政策形态发展为国家治理的制度形态。与协商民主相结合，统一战线不仅成为中国共产党凝聚人心、汇聚力量的政治优势和战略方针，而且成为推进国家民主政治建设、国家治理体系和治理能力现代化的重要制度因素。

（1）制动性能：牵引车和挂车的制动性能均符合表的要求，表中详细规定了牵引车以及O3、O4的整车制动率和轴制动率均做出了具体要求。

（2）制动时序：各车各轴的制动动作不应滞后于牵引车各轴的制动动作，汽车列车的制动协调时间不大于0.8 s。

（3）制动力分配：在满载情况下，汽车列车的制动力分配应满足：仅使用牵引车（挂车）制动器时产生的制动减速度与使用牵引车和挂车全部制动器时产生的制动减速度的比值，不应小于牵引车（挂车）质量与汽车列车质量比值的95%。

脑出血(ICH)是指脑实质内的出血,以高血压动脉粥样硬化出血最为多见[1]。我国的ICH患者主要是由高血压病诱发,所以我国一直沿用高血压脑出血的诊断。高血压脑出血的发病年龄为25~85岁,男性的发病率略高于女性[2]。随机抽选我院收治的50例高血压脑出血患者资料作为研究对象,以探究高血压脑出血的外科临床护理干预效果。报道如下。

目前，国内常见的制动力检测平台包括平板制动台和反力式滚筒式制动台。鉴于平板制动的重复性较差，受环境和驾驶员的因素影响较大等缺点，本文选取反力式滚筒式制动台为检测平台，通过举升台体对测试轴加载，举升至副滚筒上母线离地100 mm处。该方法只适用双后桥或者多后桥的货车或汽车列车。由于滚筒离地100 mm，该轴的其它轮尚未离地，导致该轴轴荷并未达到测试标准要求的轴荷，测试结果的不准确。

在线黏度测量和DCS技术的结合，应该是树脂行业的发展趋势，借助于DCS的数据处理功能，结合专家系统和一定的人工智能，可以将在线测量结果进行转换并找到最佳的控制点和控制区间，最终实现批次的反应过程和最终产品的质量稳定，真正实现自动化生产，见图7。

  

图1 反力式滚筒式制动台Fig.1 Roller brake tester

利用给测试轴加载，使该轴荷达到11 500 kg测试制动力。其弊端是准备周期长、操作不便。因测试轴的轴荷增大，制动力测试时对轮胎的磨损会相应的增大。

(1)目标价格政策的实施要充分考虑市场的对外开放程度。市场开放程度不仅取决于市场准入政策，还与进口品与国产品之间的替代弹性有关。由于大豆市场开放程度高，对外依存度大，因此大豆目标价格政策的实施会对资源配置产生较大扭曲，从而使得政策的经济效率大大降低。为此目标价格政策的实施要充分考虑市场开放程度、进口依存度以及产品供给弹性等条件，并非适合任何产品市场。

  

图2 测试轴加载Fig.2 Pulling down loading method

2 欧盟制动性能台试检验

欧盟制动性能台试检验以《M、N和O类车辆制动系统型式认证的统一规定》（ECE R13）和《道路车辆·使用辊式制动试验器的最大容许总质量超过3.5 t的车辆上制动系统的试验·第1部分：气压制动系》（ISO21069.1）等最具代表性。

其中，ISO21069.1的要求总质量大于3.5 t的机动车均采用台式制动台加载检测其制动性能。制动力和或制动强度可按照一点法和两点法计算。

2.1 一点法

这是一个推算法得出的制动力和或制动强度。该试验是在一个相对较高的制动气压下实现的。在每轴的测试中，通过合适的轴荷或者给车轴加载的方式，使得测量的制动气缸压力应至少达到主管路最大压力的30%，该测试的点作为截止点。标准的起始点为制动气压在40 kPa的时候。二者连线的延伸线即可推算出，在满载时最大制动气压下的制动力和或制动强度。一点法计算制动力和或制动强度，如图3所示。

以半挂牵引车为例，其制动强度按式（4）计算：

  

图3 一点法Fig.3 A little method

（3）对于并装双轴、并装三轴的挂车，组成汽车列车按照附录C.3方法加载后，加载轴的轴制动率应大于45%，加载轴制动不平衡率符合GB7258-2012中7.11.1.2条款的要求。

 

式中，FBi按式（5）计算：

 

式中，Fi为第i轴的制动力；RPi按式（3）计算：

 

式中，Paladi为i轴的满载时制动气缸调节压力的最小设计值（为推算法计算用）；Pai为i轴的制动气缸压力。

2.2 两点法

两点法的起始点并不是标准的，而是在一个相对较低制动压力下，测量出的该制动气压下的制动力和或制动强度。第二点是一个相对较高的制动气压下，测量出该制动气压下的制动力和或制动强度。二者连线的延长线即可推算出在满载时，最大制动气压下的制动力和或制动强度。两点法计算制动力和或制动强度，如图4所示。

他们的爱情进展神速。半个月后，辛娜跟着王树林去了一趟青岛，王树林开供货会，在举办方提供的酒店里，王树林如愿以偿近距离地观赏到了辛娜的大腿秀。激情肆意间，辛娜白皙的大腿上沾满了王树林这个肤色黝黑的采购员的滚烫口水。三天里，除了下楼吃饭，两人基本上都腻歪在床上沙发上，翻天覆地地做爱。王树林谈过恋爱，吃过禁果，辛娜亦是，如果说两人的初次还有所谨慎和生疏，那一定有照顾对方感受而采取的伪装成分。情感的洪峰在穿透蚁穴遍布的堤坝以后，逐渐奔涌激烈而不管不顾肆无忌惮起来了。

  

图4 两点法Fig.4 Two-point method

高职院校的学生是一处于特殊阶段的人群，在校期间的营养健康的生活方式，会为以后的就业打下坚实的基础。应该强化高职院校学生的营养意识，培养良好的饮食习惯，合理改善膳食结构，形成营养健康的生活方式。

 

式中，FBi为推算出来的第i轴满载制动力，按式（2）计算；Fmax为i轴允许的最大轴荷。

其中，E(•)表示期望算子。由此得到一种基于非中心卡方分布的期望的球形译码检测算法(ESD)，其更新半径定义为：

《道路运输车辆综合性能要求和检验方法》（GB 18565-2016），对汽车列车的制动性能、制动时序、制动力分配提出了技术要求。

 

式中，FHi为在PAHi的制动气缸压力下检测的轮胎周围的制动力；PAHi为i轴的制动气缸压力的较大值；RPi按式（6）计算：

“易非，我小学毕业，没读什么书……这你是知道的，可我希望，你会永远知道，有一个大哥哥在不远处关心着你，永远！”

 

此外，制动器响应时间与制动间隙磨损情况密切相关，轮式制动器应配置制动间隙自动调节装置，以保证制动效能和稳定性。

3 铰接列车制动协调性的评判

3.1 铰接列车制动“折叠”机理

最理想的制动状态是半挂牵引车和半挂车具有相同的减速度。当a牵引车大于a半挂车时，将出现铰接列车“折叠”、“挂车冲击牵引车”现象，如图5所示。

  

图5 铰接列车折叠现象Fig.5 Hinged train folding phenomenon

  

图6 半挂牵引车制动强度与管路压力关系曲线Fig.6 Tractor-trailer brake line pressure intensity curve

针对上述现象，ECE（联合国欧洲经济委员会汽车法规）对铰接列车分别在满载和空载的工况下半挂牵引车和半挂车的制动协调性作了具体的规定。铰接列车制动协调性与半挂牵引车与半挂车的制动强度与管路压力关系、制动响应时间，以及制动器制动间隙大小等因素密切相关。

3.2 制动强度与管路压力关系要求

半挂牵引车制动强度与管路压力关系曲线，如图6所示。其中，横坐标为制动管路的调节气压，纵坐标TM/PM为牵引车车轴的制动力与其静载荷之比（即牵引车的制动强度）。

在满载和空载两种状态下，当压力处于20 kPa～750 kPa之间时，半挂车制动强度（TR/PR）与管路压力之间的关系曲线位于图7推导出的两个区域内。在半挂车允许的所有载荷状态下都应满足该要求。

在满载工况下，管路气压在750 kPa时半挂牵引车的最小制动强度为57.5%，此时要求的半挂车的最小制动强度为45%。由于铰接列车在制动时，相对

  

图7 半挂车制动强度与管路压力关系曲线Fig.7 Trailer brake line pressure intensity curve

于半挂牵引车都有较大的动载转移。而不同的铰接列车的动载转移各不相同，此时可用修正系数对其修正。修正系数为K：

 

其中，P为半挂车质量；PR为半挂车轴静载荷；PRmax为满载半挂车轴静载荷；hR为半挂车重心高度；ER为鞍座至挂车轴水平距离。

3.3 制动响应时间要求

按照《M、N和O类车辆制动系统型式认证的统一规定》（ECE R13），文中规定了半挂牵引车、半挂车的制动响应时间要求。具体归纳如下：

（1）从踩下制动踏板到最不利的制动气室响应时间应小于等于0.6 s。

（2）对半挂牵引车从踩下制动踏板到半挂牵引车与半挂车之间气压控制管路接头延长管路末端的响应时间应小于等于0.4 s。

（3）从半挂牵引车与半挂车之间气压控制管路接头处到最不利的制动气室响应时间应小于等于0.4 s。

式中，FLi为在PALi的制动气缸压力下检测的轮胎周围的制动力；PALi为i轴的制动气缸压力的较小值。

当今社会生产力发展到一个新阶段的主要标志有两个：一个是社会经济发展的知识化趋势，即知识经济；另一个是社会经济发展的生态化趋势，即生态经济。知识经济和生态经济的有机结合，构成生态文明的经济基础。而决定知识经济和生态经济的关键因素是科学技术的发展和运用。

4 结论

（1）本文经分析国内的相关标准，阐述了国内制动性能测试的方法，并分析了GB 21861-2014和GB 18565-2016的局限性。

（2）分析了欧盟的相关标准的内容，阐述了一点法和两点法的计算原理，并为我国的制动力和或制动强度的检测提供了借鉴性的参考建议。

（3）分析了欧盟对于制动协调性的规定，阐述了半挂牵引车与半挂车的制动强度，与管路压力的关系要求、制动响应的时间要求等制动协调性评价方法。

参考文献：

[1]GB 21861-2014，机动车安全技术检验项目和方法[S].

[2]GB 18565-2016，道路运输车辆综合性能要求和检验方法[S].

每位学生的接受能力、思维水平各不相同，因而学习的步调也不一致。利用微课学习，学生能自定规划，主动地个性化学习。通过该微课视频的学习，能提升学生学科核心素养中“科学思维”水平。让学生逐步学会在某一种制定情境中，运用生物学规律和原理，对可能的结果或发展趋势作出预测或解释，并能够选择模型的方式进行表达并阐明其内涵。如在完成该微课的学习以后，学生用数学模型解释澳大利亚兔灾等生物入侵事件的原因。同时，有利于帮助学生认识生物入侵的危害性，树立生物与生物、生物与环境和人类与环境和谐发展的意识，提高保护生物多样性和保护环境的自觉性，增强学生的“社会责任”感。

[3]GB 12676-2014，商用车辆和挂车制动系统技术要求及试验方法[S].

红河特大桥元阳侧主塔大直径人工挖孔长桩施工中，严格做好了安全防护及安全保证措施，未发生安全事故；严格控制工艺流程，所有桩基经第三方检测，均为Ⅰ类桩，质量优良。红河特大桥元阳侧主塔大直径人工挖孔长桩施工的圆满完成，为后续其他类似工程提供了成功经验。

[4]ECE R13，M、N和O类车辆制动系统型式认证的统一规定[S].

第一，书法的参与者和接受者，不一定是书法作品的创作者。谈到书法，人们往往会联想到书法家在自己的书斋里“写写毛笔字”。传统的书法活动以书法创作为主要因素，但我们也必须承认一切书法爱好者和书法的观众，是书法休闲活动的参与者。现代社会分工细化，书法也成为一种专业分工分化出来，书法家作为一种职业独立出现，书法家毕竟人数较少，书法的展厅效应也不能只把书法创作当作书法活动的全部，除了创作者，还应包括了一大批观看书法展的爱好者。

[5]ISO 21069.1，道路车辆·使用辊式制动试验器的最大容许总质量超过3.5 t的车辆上制动系统的试验[S].

根据设计要求，履带式多吸盘行走机构对工作平面的适应性强、行进速度较快，可越过一般的障碍物。这种运动方案不仅可以使光伏清洁机器人安全可靠地在太阳能电池板表面上行走，并能顺利地克服排布间隙对吸附系统的影响。所以采用履带行走方式配合多个真空吸盘吸附的运动方案。

[6]GB 7258-2017，机动车运行安全技术条件[S].

[7]GB/T 13594-2003，机动车和挂车防抱制动性能和试验方法[S].