机器视觉的应用概述论文

第一章 绪论　　第一节 制造业概述　　第二节 中国制造业信息化的现状　　一、中国制造业信息化的发展历程　　二、中国制造业信息化主要差距　　三、中国制造业信息化存在问题及需求　　第三节 现代制造业信息化的发展趋势　　第四节 物联网概述　　一、物联网的概念　　二、物联网的基本框架　　三、各国物联网发展的现状　　四、物联网支撑技术　　第五节 物联网背景下中国制造业信息化的发展　　第二章 物联网感知技术　　第一节 RFID技术　　一、RFID技术概述　　二、RFID技术分类　　三、RFID工作原理　　四、各频段特性　　五、RFID信号的编码和调制　　六、RFID数据处理　　七、协议与标准　　八、RFID对制造业的影响　　九、RFID在制造业中的作用　　第二节 传感器技术　　一、传感器概述　　二、传感器的分类　　三、传感器性能指标　　四、常见传感器的工作原理　　五、传感器的发展方向　　六、传感器在制造业中的作用　　第三节 机器视觉技术　　一、机器视觉技术概述　　二、机器视觉系统的组成　　三、机器视觉系统技术要求　　四、机器视觉技术在制造业中的作用　　第三章 物联网传输技术　　第一节 无线传感网络　　一、无线传感网络的组成　　二、无线传感网络的体系结构　　三、无线传感网络的特征　　四、无线传感网络的关键技术　　五、无线传感网络的研究现状　　第二节 蓝牙技术　　一、蓝牙技术简介　　二、蓝牙协议体系结构　　三、蓝牙的组网方式　　四、蓝牙数据包及控制器状态　　第三节 WiFi技术　　一、WiFi技术简介　　二、WiFi的发展进程　　……　　第四章 物联网定位技术　　第五章 物联网之云计算　　第六章 RFID技术在制造业中的应用　　第七章 传感器及机器视觉技术在制造业中的应用　　第八章 数据传输技术在制造业中的应用　　第九章 定时定位系统在制造业中的应用

简单来说，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。机器视觉是一项综合技术，包括图像处理、机械工程技术、控制、电光源照明、光学成像、传感器、模拟与数字视频技术、计算机软硬件技术(图像增强和分析算法、图像卡、 I/O卡等)。一个典型的机器视觉应用系统包括图像捕捉、光源系统、图像数字化模块、数字图像处理模块、智能判断决策模块和机械控制执行模块。

机器视觉可以用在工业上，如自动化生产线，还可以用在医疗上+智能生活等等视觉龙VD200配合EPSON机械手玩具定位应用     现场有两个振动盘，振动盘1作用是把玩偶振动到振动盘2中，振动盘2作用是把玩偶从反面振动为正面。视觉龙的VD200视觉定位系统通过判断玩偶正反面，把玩偶处于正面的坐标值通过串口发送给机器人，机器人收到坐标后运动抓取产品，当振动盘中有很多玩偶处于反面时，VD200视觉系统需判断反面玩偶数量，当反面玩偶数量过多时，VD200视觉系统发送指令给振动盘2把反面玩偶振成正面。视觉龙VD200配合HBR机器人视觉引导对位应用本项目为视觉龙的VD200视觉定位系统配合HBR机械手，识别刀片正反取放定位。