一人一兀
前言绪论第一节机电控制技术概述一、机电控制技术的基本概念二、机电控制技术的发展过程第二节机电控制系统的基本结构一、机电控制系统的组成二、机电控制的技术体系第三节机电控制技术的重要地位及发展前景一、机电控制技术的重要地位二、机电控制技术的发展前景思考题与习题第一章液压传动控制技术第一节液压控制基础一、液压传动的基本概念二、液压传动的工作原理三、液压传动的特点四、液压传动系统的组成及应用五、液压传动的工作介质及其选用六、液压传动的流体力学基础第二节液压元件一、液压动力元件二、液压执行元件三、液压控制元件四、液压辅助元件第三节液压基本控制回路一、压力控制回路二、速度控制回路三、方向控制回路四、多缸工作控制回路五、其他回路第四节典型液压控制系统及其组成一、组合机床动力滑台液压系统二、塑料注射成形机液压系统第五节液压传动系统的安装、使用及故障分析一、液压系统的安装与调试二、液压系统的使用与维护三、液压传动系统及装置的故障分析及排除思考题与习题第二章低压电器控制技术第一节低压电器一、开关电器二、主令电器三、保护电器四、自动控制电器五、电磁铁和电磁离合器第二节三相异步电动机的控制电路一、三相异步电动机的起动控制二、三相异步电动机的运行控制三、三相异步电动机的制动控制四、电动机控制的保护环节第三节典型机床电气控制线路分析一、机床电气原理图的阅读二、C650卧式车床电气控制线路分析三、M7120平面磨床电气控制线路分析第四节机床电气控制线路的故障检查与维修一、维修机床电气线路必须具备的基础二、电路故障的一般检查方法三、CW6132卧式车床控制电路故障及检修思考题与习题第三章检测与传感技术第一节检测与传感技术的基本知识一、检测技术概述二、传感器概述第二节常用传感器与敏感元件一、位移传感器二、速度传感器三、压力传感器四、物位传感器五、温度传感器第三节传感器的选用原则一、灵敏度二、精确度三、响应特性四、线性范围五、可靠性六、测量方法七、其他思考题与习题第四章电动机驱动及其控制技术第一节控制电动机一、伺服电动机二、测速发电机三、直线电动机四、步进电动机五、自整角机第二节同步电动机一、同步电动机的基本工作原理和结构二、三相同步电动机三、同步调相机四、微型同步电动机第三节直流电动机驱动及其控制技术一、直流电动机概述二、直流电动机的驱动三、直流电动机的速度控制第四节交流电动机驱动及其控制技术一、交流调速的方案二、晶闸管交流调压调速系统三、变频调速四、电磁转差离合器调速五、绕线转子异步电动机的串级调速六、变极调压调速第五节位置随动系统简介一、位置随动系统的特征及分类二、位置随动系统的构成及主要部件思考题与习题第五章可编程控制技术第一节可编程控制器概述一、PLC的产生与发展二、PLC的特点三、PLC的基本类型四、PLC的应用第二节PLC系统的组成及工作原理一、PLC系统的组成二、PLC系统的工作原理三、PLC与计算机（PC）及接触器?继电器控制比较第三节PLC的指令系统与编程方法一、日本三菱公司F系列PLC指令系统二、日本立石公司C系列PLC指令系统简介三、PLC的编程规则及编程技巧第四节PLC的控制系统设计一、PLC控制系统的设计原则二、PLC控制系统设计的步骤三、PLC控制系统在设计及使用上应注意的问题第五节PLC的应用实例一、三相异步电动机的?△减压起动控制二、三物料自动混合控制系统三、机械手PLC控制的程序设计四、多工步机床PLC控制的程序设计思考题与习题第六章机电控制的前沿技术概述第一节数控技术一、数控技术的发展历程二、数控系统的结构及工作原理三、数控系统的分类四、数控技术的发展趋势第二节计算机辅助设计与制造技术一、计算机辅助设计技术（CAD）二、计算机辅助制造技术（CAM）第三节计算机辅助工艺设计技术一、计算机辅助工艺设计（CAPP）概述二、CAPP的基本原理三、典型的CAPP系统四、CAPP的经济效益第四节柔性制造系统与计算机集成制造系统一、柔性制造系统（FMS）二、计算机集成制造系统（CIMS）第五节工业机器人技术一、工业机器人的概念二、工业机器人的基本组成和结构特点三、工业机器人的分类四、工业机器人的基本参数和性能指标五、工业机器人的结构设计六、工业机器人的感觉技术七、工业机器人在现代制造业中的应用及发展趋势思考题与习题参考文献
